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夏建立于公元前约2070年，建立者禹，建都阳城。约公元前1600年在桀的手中灭亡。公元前1046年在

商建立于公元前约1600年，建立者汤，建都殷盘庚迁殷。公元前1046年在商纣王时期灭亡。重要人物伊尹。

西周建立于公元前1046年，建立者周武王，建都镐京。公元前771年在周幽王时期灭亡。重要人物姜尚。